转自：中国科协

瑞士科学家建树了一款名叫“渡鸦”（RAVEN）的机器东谈主，它领有以鸟为灵感的腿部，能跨越升起，也能在大地上行走，高出拒接物，以前有助于让悠扬器在复杂地形中使用。干系参议12月5日发表于《天然》。

鸟类后肢有各式功能，如走、跳、跨，以及跨越升起。这些智商有望运用于悠扬机器东谈主，但构建有多个表露模块的系统很难，因为这种系统的机械结构可能会过于复杂或千里重，导致无法凯旋升起。

洛桑联邦理工学院的Won Dong Shin和共事克服了这些挑战，建树出了面向多环境的类禽机器东谈主“渡鸦”，该机器东谈主的后肢能像鸟雷同表露。这些肢体的结构模拟了髋、踝和足，不外扫数筹划不像在鸟中看到的多段式腿部剖解结构那么复杂。“渡鸦”能和鸟雷同跨越升起，这能极大栽种驱动悠扬起迅速率，况兼比莫得跨越的升起更节能。这种腿部筹划还能切换多种表露步态，如行走、跳过间隙和跳上拒接物。

参议者默示，天然该系统仍需进一步优化，但在“渡鸦”腿部筹划的启发下，今后有望筹划出能使用多种表露风物的更多功能的机器东谈主。

“渡鸦”。 图片来自：Alain Herzog

跨越升起的“渡鸦”。 图片来自： Alain Herzog

干系论文信息：https://doi.org/10.1038/s41586-024-08228-9

开端：中国科学报