登上油管热榜，诱骗50万网友围不雅，波士顿能源东谈主形机器东谈主又放大招了——

无辛劳遥控（Fully Autonomous），Atlas可竣工自主打工了。

只需告诉Atlas前后搬运的位置坐标，它就能全自动分装物件，动作be like：

而在Atlas的第一视角下，它看到的是酱紫的：

靠近“刁难”（物件在底层位置），Atlas径直一个帅气下蹲，再次得胜完成任务。

更专门念念的是，当发现我方弄错位置后，Atlas遽然以一个鬼畜完成了霎时纠错。(笑死，怪遽然的）

总之，在近3分钟demo中，Atlas进行了一系列秀肌肉操作：头部、上半身、髋关键王人能360°旋转，可随时转向、倒退行走……

有网友惊呼，其他机器东谈主还在学走路，Atlas也曾开动字画卯酉，甚而007式打工了！

同业（通用仓库机器东谈主nimble ai创举东谈主）大赞：Atlas也曾遥遥稀零了。

独一机器东谈主众人才知谈Atlas有多棒

网友：竣工自主？你引起了我的瞩目

自从本年4月晓喻改液压为电驱后，这是波士顿能源东谈主形机器东谈主为数未几的出面。

上一次照旧8月底，他们展示了Atlas大略相连作念俯卧撑、深蹲等热身剖判，那时就胆怯了上百万网友。

而在最新demo中，Atlas又对准了自动化限度，当今它能在集装箱和出动小车间自主出动发动机盖了。

据波士顿能源先容，Atlas使用机器学习视觉模子来检测和定位环境固定装配和单个箱子，而况会使用专门的捏取计策，通过收敛揣摸被旁边物体的情景来完成任务。

机器东谈主大略集会视觉、力和感知来检测环境变化（如出动固定装配）和动作故障（如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）并作念出响应。

看完一系列最新阐扬，明鉴万里又惊倒了一派网友：

竣工自主？当今你引起了我的瞩目

网友们亦然纷繁cue起了特斯拉东谈主形机器东谈主Optimus~

前一阵，Optimus在特斯拉的发布会上雷同大秀肌肉（开场热舞、与东谈主交谈猜丁壳、倒酒等一个不落），不外终末被多方解说存在现场辛劳操控。

自后特斯拉也发布了一个展示Optimus自主导航的demo：

关于这两家东谈主形机器东谈主边界雷同炙手可热的竞争敌手，网友们也开动各自站台，并最终达成了一个“共鸣”。

二者的差距在于量产。波士顿能源单兵才智强，而特斯拉在生意化量产方面更具上风。

背后的逻辑也很温和，东谈主形机器东谈主最终照旧要走向销耗市集。

不外无论若何，Atlas展现的细节已终点惊艳，比如不错360°旋转的体魄、头部。

诚然也有东谈主吐槽这很诡异，不外大多数东谈主示意看好：

东谈主形机器东谈主大略被设想而不是进化，意味着一朝咱们弄明晰工程旨趣，各式变形金刚和驱魔东谈主式的才智王人可能发生。

另外，还有东谈主猜忌为什么Atlas不搞个360°全景录像头，还需要动弹头部呢？

对此，有网友推测最大原因照旧控资本。

更高分歧率的深度相机价钱崇高（带宽和筹商），因此将超密集传感器终端在责任空间的位置是很专门念念的。

实在不行，也不错“低质料的360°全景视觉+面向单一目的的高质料相机/激光雷达”（网友支招有）。

One More Thing

在reddit网友一派热议中，部分网友发出了灵魂拷问：

机器东谈主完成这种任务（分装物件）好像没啥大真理？能弗成更靠近推行生涯。

对此，也有东谈主对Atlas选拔的技巧抒发担忧：基于点和盘算器/优化器在泛化才智上可能不如神经汇注等。

且就在刚刚，英伟达新发布了HOVER，一个1.5M参数的神经汇注限度器，用于东谈主形机器东谈主的全身剖判和操作合作。

据讲求英伟达具身智能实验室（GEAR）的Jim Fan先容：

东谈主类在行走、保持均衡以及旁边手脚到达盼望位置时，需要大王人的潜意志处置。咱们在HOVER中捕捉了这种“潜意志”，这是一个单一模子，学习如何合作东谈主形机器东谈主的电机以维持剖判和旁边。咱们在NVIDIA Isaac中历练了HOVER，这是一个GPU驱动的仿真套件，大略结束比推行时代快10000倍的物理模拟速率。为了直不雅清晰这个数字，机器东谈主在假造“谈场”中资格了一年的密集历练，但在一块GPU卡上仅破耗了梗概50分钟的果真时代。然后，神经汇注无需微调即可零样本迁徙到推行寰宇。

温和说，HOVER不错被“请示”实践各式指示，英伟达称之为“限度模式”。比如：

头部和手部姿势：不错通过XR征战如苹果的Vision Pro捕捉全身姿势：通过动作捕捉或RGB相机全身关键角度：外骨骼根速率指示：旁边杆详尽而言，HOVER提供了一个妥洽接口，允许使用任何浅近的输入征战来限度机器东谈主。

它简化了收罗全身遥控操作数据的形式，以便于历练；且作为一个上游的视觉-讲话-动作模子，只消提供剖判指示，HOVER就能将其调养为高频的初级电机信号。

对此，你若何看？