身处智能驾驶硬件和软件的交叉地带，地平线要在快速变化中收拢细则性。

争论还在握续。投资论坛中，被看好和怀疑的是团结家公司：地平线。

10 月 24 日上昼，地平线以中国最大智驾惩处有计划供应商的身份登陆港股，募资 54 亿港元，成为港股本年最大科技 IPO。上市首日，地平线股价一度涨超 30%，市值最高超 700 亿港元，目前市值约为 670 亿港元。

一些不对来自评估公司的圭臬不同。支握者认为，地平线出息宽敞，也有东谈主以为，要罢了指标，挑战太多。

在中国老本市集，地平线是稀有的一类科技创业公司：它比大多数先进制造企业更爱好软件算法，比软件算法公司对硬件参加更多，指标是在尚未普及的智能驾驶生态中，作念高难度、高价值的底层基础本领——为智能汽车提供计划有计划和配套的基础软件。

而地平线之是以想作念新的计划有计划，是因为看到了参与塑造一个新本领生态的契机。2015 岁首筹备创业时，地平线创举东谈主余凯曾告诉地平线种子轮领投方、五源老本创举合伙东谈主刘芹，“改日统共计划机都会变成机器东谈主”，这需要有智能才略的 “机器东谈主大脑”，也需要新的硬件计划平台。

地平线创业时的指标是，要作念智能机器东谈主期间的 “Wintel“（英特尔 + 微软 ）。

但智能机器东谈主期间还未到来，本领和需求都不练习。比拟提供一种细则的居品或劳动，新市集限度小、答谢也慢，同期作念英特尔、微软也意味着成倍增多的参加和风险。对一家创业公司来说，这都意味着更长周期。

两重不细则性重叠，塑造了地平线充满变化和迤逦的发展历程。为了给改日的宏大愿景找到落地点，地平线曾尝试过智能家电、智能生意等多种场景，在成立 4 年后的 2019 年，聚焦到智能汽车。余凯认为，智能汽车其实是机器东谈主的第一形状。

从业务看，地平线已是中国同类公司中的杰出人物，计划有计划累计出货量超 600 万套。据高工产业商酌院数据，2024 年上半年，中国自主品牌乘用车中，地平线拿到了 28.7% 的市集份额，逾越成立 20 年以上的 Mobileye 、瑞萨和英伟达，成为最大的智驾计划有计划提供商。

但提前参加尚在成形的本领生态，也带来了永远的高研发参加和损失。

2021 年-2023 年，地平线累计研发参加 53.9 亿元，经迤逦后的损失为 46.3 亿元。2024 年上半年，地平线收入同比增长超 150% 达到 9.3 亿元，但仍在损失，2024 年上半年经迤逦后损失 8 亿元，同比下落 19.4%。

从创业初期开动，余凯常濒临 “何时盈利” 的质疑——东谈主们习尚以此评价生意模式和公司出息。余凯以为无须心焦。2018 年时，他说，“要是咱们目前一经盈利，那企业就莫得改日”，因为 “挣的钱皆备莫得投资到改日，仅仅在作念现存的事情”。这个想法于今未变。

他观赏微软、英特尔，认为 “活得炫不如活得长”，天下上有大成就的科技公司，许多都是慢发展。它们栽培了一个弘大指标、忍耐更久损失、在底层本领上作念打破，从而领有更永久和坚固的人命力。

达到指标前，地平线还有许多目下的挑战：中国汽车公司是全球对智驾最紧迫也最残酷的一群东谈主，一些供应商对城市高阶智驾软件有计划的报价已降到了 500 元，软硬件一体的有计划也压低到数千元。

地平线要一面进步居品质能，抵拒英伟达、高通等头部公司的压力，一面裁减成本、争取客户。这是通向机器东谈主计划平台愿景的必经之路，亦然本质压力。

10 月 24 日，地平线在香港交游所上市。

作念 “慢” 生意，作念 “新” 生意

地平线作念的是 “慢” 生意，亦然 “新” 生意。

这家公司已成立 9 年，仍未盈利。余凯并不特等心焦：他商酌了许多硅谷科技公司，发现中国许多投资者和创业者习尚互联网公司的发展想路，价值链条相对短、收获速率相对快。从成立到开动盈利，阿里巴巴用了 4 年，腾讯用了 3 年。

余凯认为，互联网模式其实是生意史的 “绝顶态”，是历史上的少数情况。更主流的科技公司是一批渐渐成长的公司，如英特尔、微软，它们作念的是基础本领。一样作念汽车计划平台加智驾有计划的 Mobileye，成立于 1999 年，直到 2007 年才坚忍第一个坐褥协议。

“这对我的柔润是，限定心态，不要手脚变形。” 余凯说。

更长的盈利周期，亦然本领平台类公司的特质之一：在计划机领域，英特尔的处理器和微软的操作系统是产业链最底层的计划平台，价值最高、参加也最大。App 和软件运用按天更新，硬件厂商一年不错造出新电脑，但每一代操作系统升级要耗时 2 年以上。

在慢的同期，围绕地平线的更多争议和怀疑，也来自它试图用新的本领有计划知足新的需求。

老本市集合，从需求现成的市集、渐渐成长为巨头的公司并不稀有。当年 20 多年里，中国许多大型制造企业都是靠作念市集需要的居品赚得第一桶金，然后建厂、扩产，以固定金钱典质贷款和自有现款流迭代发展。如 1990 年代末，比亚迪、ATL（宁德期间原母公司）、亿纬锂能等一批制造企业从手机锂电板开动，逐渐切入汽车能源电板行业，起步时每年十亿级研发参加，如今限度更大；比亚迪其后还发展脱手机等电子居品代工和汽车制造等业务。

而地平线这类公司的不同之处在于，它押注的是一个改日市集宽敞，当下却尚不练习、限度也有限的市集，它甚而我方需要界说需求。

2015 年，余凯创随即平线，是其时中国唯独一家作念智能计划芯片的创业公司，大多数车企其时并不信赖智能驾驶，少数则过分乐不雅。同期，在 AI 领域，软件运用型公司更受投资者和市集接待，比如识别东谈主脸、猜测股票走势或给用户推选一款可能心爱的商品。

在个东谈主电脑、智高东谈主机后，下一代计划平台是什么？创业时，余凯告诉投资东谈主，谜底是智能机器东谈主。地平线的指标是打造面向下一代末端的计划平台，既要作念底层计划硬件，也必须作念软件——这是当年的中国公司简直莫得作念成过的一件事。

初创公司频频不会应酬同期涉足这两个领域。地平线不仅都作念，况兼居品与有计划组合繁密：除了售卖征途系列的计划硬件，它也在惩处有计划层提供 3 套不同级别的软硬一体有计划（L2 级主动安全功能 Horizon Mono、高速 NOA 惩处有计划 Horizon Pilot、高阶智驾有计划 Horizon SuperDrive），同期也授权专用处理器架构 BPU 的 IP，让下搭客户在此基础上二次开发，并提供开发用具链 “天工开物”、镶嵌式中间件 “踏歌”，以及软件开发平台 “艾迪” 等开发用具。

“市集需要什么，咱们就提供什么”。一位地平线治理层讲究。

这意味着崇高的研发用度和成倍风险。2024 年上半年，地平线花了 14.2 亿元作念研发，是同期营收的 151.9% 。这已是和产业伙伴分担后的效果，2021 年和 2022 年，研发参加离别是当年总收入的 2.5 和 2.1 倍。

计划芯片从瞎想、研发到坐褥一丝样品，需要 2-3 年。从成立到第一颗芯片发布，地平线也用了两年多。钱、时辰和元气心灵投进去，很难马上看到效果、迤逦政策，也无法短期内得到答谢。

这考验创举东谈主在莫得即时、大量响应的情况下能否选中正确场所，也考验是否有永远坚握的决心。

成立 9 年后，地平线已部分发挥注解了当初的判断，当年的冒险如今成了先机。地平线招股书浮现，其居品已有上汽、比亚迪、长安、祥瑞、盼愿、蔚来等 42 个车企及品牌、 290 款的车型定点，中国十大车企都是地平线的获胜或曲折客户。

解释如安在中国厂商中阶段性当先时，余凯说成分许多：“一部分是因为咱们是一家披着芯片外套的软件算法公司。” 不外更紧要的是时机——“咱们是中国最早作念这件事的。”

在不细则中，寻找细则性

一边要校正供给端的本领有计划，一边要参与界说成形中的市集需求，加上身处长周期的芯片行业与快速变化的智驾行业的交叉地带，地平线这类公司无法像作念互联网运用那样先推出居品、再优化。这注定是一条快不起来、也难以高唱大进的路，需要渐渐在不细则性中收拢细则性。

地平线第一个票据，不是智能机器东谈主，也不是智能电动车，而是用第三方芯片模组，给空调等家电加上语音等智能才略。这类物联网开拓的门槛更低、更容易落地。开发芯片霎，地平线也同期参加智能驾驶和智能物联网（AIoT）场景。2017 年底，地平线发布第一代芯片，面向 AIoT 场景的旭日 1 和面向车载场景的征途 1。之后一年多，旭日 1 出货更多。

地平线种子轮投资方五源老本合伙东谈主刘芹说，这就像在沙漠里找水，“指标确信是绿洲，但你不知谈绿洲什么时候才到，能不成先就近找个汲水滴？”

家电、玩物约略音频开拓，距离余凯猜测中的 “下一代超等末端” 还很远。这时，地平线成立一经近 3 年，发展阶梯还不明晰——快手成立 3 年时，用户一经逾越 3 亿。

“要是唯有一颗枪弹，咱们要射哪个靶？” 余凯在里面发问。2019 年底，地平线松开 AIoT 业务，聚焦到汽车的智能驾驶。

余凯认为，汽车是机器东谈主的一个运用场景。智能驾驶的中枢是环境感知、东谈主机交互和决策限度，这是统共机器东谈主共通的三大任务。

况兼，汽车是运用场景最大、落地最快的一个——2019 年，中国私家车保有量逾越 2 亿，新车销售 2500 万辆——唯有产业弥散大，才会招引弥散的资金、东谈主才、产业链，把本领作念到练习、把统共成本打到最低。比如，激光雷达一经从约 10 年前的 70 万元降到了 1000 元控制。

手机产业是一个例证。限度弥散大的手机市集培育了产业链，让传感器、芯片、无线通信等的品质、价钱都弥散可用， IoT 开拓也开动丰富。

过程充分探索、细则阶梯后，地平线集结参加智能驾驶业务，征途系列芯片的迭代速率开动加速。2019 年，地平线发布第一颗车规级智驾计划硬件征途 2 ；2020 年、2021 年接踵推出算力更高的征途 3 和征途 5。

地平线业务聚焦后，汽车行业的智能化转型加速发生。高速 NOA（自动扶直导航驾驶，接近汽车我方行驶，但东谈主类司机需钟情路面情况随时继承）和城区 NOA 等高阶扶直驾驶功能逐渐成为中高端车的标配。2024 年上半年，乘用车搭载 L2 级及以上智驾系统的车型一经逾越一半。

智能汽车将成为机器东谈主的前站，芯片、软件、汽车公司和千万名购车者正把汽车塑变成下一代智能末端。

脚下，余凯的重点放在为城区 NOA 开发的智驾计划硬件征途 6 和惩处有计划 SuperDrive 上，这是智能驾驶现阶段的最高水平，亦然地平线下一阶段最紧要的考验。

地平线征途 6 系列智驾计划硬件，包含 6 个版块。

从小鹏、问界、盼愿等新势力，到比亚迪、长城、祥瑞，绝大多数车企都已开动城区智驾竞赛，主机厂对智驾的参加力度和决心前所未有。地平线客岁 10 月立项高阶智驾系统神志 SuperDrive ，本年 7 月，再次重组智驾团队，参加更多东谈主力和资源作念高阶有计划，以跟上市集的最新变化。

一位地平线筹划东谈主士说，SuperDrive 参加逾越 1 千名工程师，2024 年内会推出圭臬版量产有计划，到 2025 年第三季度，录用第一款量产和解车型，“咱们倾全公司之力，把统共的弹药、炮火就砸在一件事情上”。

和生态沿路富贵的永远主见

在迭代计划平台、逐渐聚焦到智能汽车时，地平线也开手脚念一件更永劫辰才能看到答谢的事：生态。

计划有计划唯有被庸碌运用才能实在成为平台。一种操作系统得手与否，最终要看上头有若干灵验、活跃的运用，微软在践诺初期以极低的价钱将操作系统提供给电脑制造商，并兼容、支握第三方软件厂家开发运用，得到了和苹果的操作系统之争。

余凯同期不雅察到，英伟达的当先不单靠计划芯片，也来自围绕 CUDA 系统建立起的重大生态，“英伟达的护城河实质是生态，当你的客户在上头一经写了逾越 100 万行代码的时候，它还能无须英伟达吗？”

英伟达、微软与生态的联系启发了余凯。要是阶梯、居品研究本领判断和参加决心，那么能否培育生态则更考验一家公司的永远主见：能否在濒临短期利益时，守住界限。

从 2019 年起，余凯会在各个场所强调我方公司的价值不雅是 “成就客户”。客户既包括车企，也包括 Tier 1 （一级供应商，获胜劳动车企） ——地平线要作念 Tier 2（二级供应商，向一级供应商提供居品），要支握 Tier 1 和其他和解伙伴。这背后的原则是：地平线不包揽一切，指标是和大小和解伙伴沿路建立生态。

2021 年，地平线建议 “绽开共赢、全维利他” 的生态政策，开动与大陆、中科创达建立联合公司。到 2022 年，地平线和大家 CARIAD 共同成立了酷睿程，主要劳动大家在中国的车型。当年，余凯在中国电动汽车百东谈主会上说，地平线要打造 “比绽开更绽开” 的生意模式。

地平线对我方的定位是作念产业中的 “最大契约数”，客户不错用一整套智能驾驶有计划，也不错只买芯片，要是它们筹划自主研发芯片，地平线不错绽开 BPU IP 授权和开发用具。

比拟 Mobileye 软硬一体的模式，地平线给了和解伙伴更大的空间，更紧要的是明确界限：目前，在相对练习的 L2 级扶直驾驶上，地平线提供圭臬化的芯片的底层软件，具体车型的适配、定制由和解伙伴作念开发、集成和录用。一位地平线治理层说，“生态伙伴能作念的，咱们一定不作念，他们能多作念的，优先他们作念。”

从车企、软硬件 Tier1、ODM （原始瞎想制造商）到芯片、图商、传感器等，地平线的和解方逾越 200 家。

在地平线重点开发的 SuperDrive 上，地平线会在一些要津车型上量产全栈有计划——也即是说，既提供芯片和底层操作系统，也作念表层的软件有计划，甚而是适配和录用。

看起来是跨过了和解界限。余凯说，地平线依然是 Tier 2，我方作念一方面是为了展示高阶有计划的功能、营救起地平线生态的最高点，另一个原因是参加高，“需要上千东谈主来作念这件事，要是不我方作念，和解伙伴其实都莫得弥散资源”。我方趟完坑、作念出样板房后，和解伙伴遭遇辛劳，就有办法帮它们惩处。

征途 2 、征途 3 、征途 5 的生意化都是这么作念的。2020 年，盼愿决定在盼愿 ONE 改款上用自研算法，选了刚刚发布的征途 3 。为了作念好首个量产的阿尔法神志，地平线向盼愿绽开了芯片、算法和配套用具链，派出近百东谈主团队到盼愿驻厂。等基于征途 3 的智驾有计划练习后，大部分集成、录用使命交给和解商。

绽开、纯真实生意策略，敢参加、指标明晰和对期间机遇的准确判断，让地平线当先其他同类智驾科技创业公司，今天的市集环境也很难支握新的玩家从新开动。

敌手变少了，但竞争更强烈了。在中国的高阶智驾计划硬件领域，地平线目前是第二名，第别称英伟达的营收和体量是地平线的数十倍，高通也正在加速参加。

余凯以为无须急，“实在永远有价值的企业，可能是慢发展”。2015 年，地平线刚成立时，英伟达一经成立了 22 年，市值 100 亿好意思元控制，股价不到 1 好意思元。今天它的股价到了 140 亿好意思元控制，市值 3.4 万亿好意思元。

互联网公司的发展模式影响了一批东谈主对于得手企业的界说，但地平线不是那类蜕变一种生意模式、然后马上壮大的企业，它但愿同期作念好底层本领翻新和培育、扩大市集需求这两件事，最终成为 “智能机器东谈主的大脑”。这条路更难、更复杂，也需要更长周期。